← Назад к Категория управления движением

Гибкость чипов управления движением

чипы управления движением

Встроенные чипы управления движением или интегральные схемы (ИС) отличаются высокой гибкостью и фактически могут использоваться для управления многими другими типами систем, как иллюстрирует здесь Жерар Буш из INMOCO.

Системы управления движением полагаются на изменение скорости одного или нескольких двигателей для достижения определенного результата. Например, укладка клея и профиль, как правило, используют два линейных привода с двигателем, установленных перпендикулярно друг другу.

Если вы активируете только один двигатель с постоянной скоростью, результатом будет движение прямой линии в одном направлении. Активируйте оба двигателя с одинаковой скоростью, и вы получите диагональную прямую линию. Активируйте их оба, но продолжайте изменять их относительную скорость, и вы получите криволинейную линию, которая может потребоваться для укладки клея вокруг периферии большой виниловой буквы перед установкой на доске, чтобы сделать знак.

Кривая укладки клея является аналоговой, т. Е. Она изменяется неуклонно, а не переходит от одной дискретной точки или «значения» к следующей. Однако большинство современных систем управления движением основаны на цифровых контроллерах, а не на аналоговых и приближенных кривых, перемещаясь небольшими шагами между значениями уставки. Эта компоновка работает хорошо и действительно является основой большинства кривых, используемых сегодня системами управления движением.

Тот же принцип кривой, следующий, используя серию небольших дискретных шагов, может быть применен ко многим другим аналоговым системам, включая управление давлением и температурой. Чтобы понять, как это может работать, мы можем посмотреть на пример, в котором стандартная ИС используется для управления давлением реакционной камеры.

Высокоточный контроль давления является общим требованием для многих физических процессов в биохимических, полупроводниковых и обрабатывающих отраслях. Дизайнерам машин-изготовителей требуется готовое и экономичное решение для одно- и многокамерных емкостей, которое обеспечивает точное управление ПИД (пропорциональное, интегральное, производное) и гибкие профили контроля давления. Этого можно достичь с помощью микросхемы ПИД-регулятора Magellan®, доступной в Великобритании через INMOCO.

Семейство микросхем Magellan® наиболее известно для обеспечения высокопроизводительного управления движением на чипе. Они доступны в версиях 1, 2, 3 и 4 и могут использоваться с различными типами двигателей (устанавливаемых программным обеспечением пользователя), включая щетку, бесщеточный DC и степпер, а также в таких разнообразных системах, как профиль, подбор и размещение, роботизированные вооружения, лабораторное и медицинское оборудование. Они спроектированы для требовательных и точных применений и в равной степени дома в нерабочих приложениях, таких как контроль давления и контроль температуры.

Основной принцип контроля давления в реакционной камере основан на линейном датчике давления, который выводит аналоговое напряжение, формирование сигнала, схему аналого-цифрового преобразования (A / D), интегральную схему контроллера ПЛК Magellan®, формирование выходного сигнала и регулируемый по напряжению проточный клапан. Хост-компьютер или микропроцессор также необходимы для связи с ИС ПИД-регулятора и обеспечения общего секвенирования и управления реакционной камерой или камерами. IC, а не его обычная функция управления двигателем, обеспечивает генерацию профиля регулирования давления и контроль давления ПИД.

В системе управления давлением IC получает вход параллельного слова от аналогового напряжения после его преобразования в цифровой сигнал. Его выходной режим используется для создания командного напряжения на клапане с использованием микросхемы привода SPI. (Шина SPI или последовательная периферийная интерфейсная шина представляет собой синхронный последовательный интерфейс связи, используемый для связи на короткие расстояния, в первую очередь во встроенных системах).

Можно использовать несколько различных типов сигналов управления клапанами, таких как сигналы 4-20mA и +/- 10V DC, выбор которых будет определять чип привода SPI.

Гибкая архитектура Magellan® IC может использоваться для установки желаемого давления, создания профилей давления с линейными или параболическими рампами и / или установки условий точки останова, таких как «автоматически перейти на новый целевой профиль после достижения заданного значения давления».

Скорость выборки / выхода ПИД-регулятора настраивается и должна быть настроена для удовлетворения потребностей отдельных систем. Для типичных регуляторов давления это означает, что время выборки ПИД-регулятора устанавливается между 10msec и 1sec.

IC Magellan® также может использоваться для контроля температуры. Фактически, в одной реакционной камере принято регулировать давление и температуру. Это заняло бы две «оси движения» контрольной ИС Magellan®. Принцип управления тот же; входной датчик обеспечивает измерение температуры в режиме реального времени, а выход ПИД-регулятора приводит в действие нагреватель / охладитель. Кроме того, в многокамерных реакционных сосудах в каждой камере необходимо контролировать «две оси», чтобы обеспечить температуру и давление для всей системы.

Серия интегральных микросхем Magellan® предлагает решения для различных требований. Например, MC58113 представляет собой одиночную ось IC с интегральной цифровой токовой петлей и генерацией сигнала переключателя усилителя. Он может обеспечивать управление позиционированием, скоростью и крутящим моментом двигателей, но в равной степени дома и на других должностях, таких как регулирование давления и температуры.

Таким образом, мы видели, что IC управления движением на самом деле очень гибкая и может использоваться в широком спектре других приложений управления. Аналоговые входные сигналы, обычно относящиеся к изменениям скорости разгона и замедления, в действительности могут быть репрезентативными для многих других параметров процесса. Такая гибкость использования имеет много преимуществ, таких как сокращение количества деталей, и дизайнеры могут использовать чипы, с которыми они уже знакомы.

Индустрия технологической промышленности

Запросить дополнительную информацию об этой новости / товарной статье

новости по теме

Оставить комментарий

Этот сайт использует Akismet для уменьшения количества спама. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.