← Назад к Категория управления технологическим процессом и автоматизации

Решение Mirage с автономным управлением (AGV)

Автоматическая рука Mitsubishi Electric MELFA

Mitsubishi Electric и Mirage были разработаны автономно управляемые транспортные средства (AGV), оснащенные роботизированной рукояткой, что позволило развернуть один и тот же робот на нескольких рабочих станциях. Система была разработана для обеспечения беспрецедентной гибкости сборочных линий и повышения производительности установки.

An articulated arm robot fixed in a static position can be tremendously helpful in performing production line tasks such as transferring, packing and sorting items from a conveyor, assembly or affixing components. However flexible the robot is in terms of adapting to different routines and tasks, it hasn’t yet been able to travel round a shop floor to perform different tasks at individual workstations.

This is where Mitsubishi Electric and AGV manufacturer Mirage have done some lateral thinking and posed the question: why can’t we move the robot around, and if we did how many additional benefits would there be?

Having now combined a Mirage AGV and a Mitsubishi Electric MELFA robotic arm as a stand-alone system, it’s clear that being able to deploy a robot at multiple workstations has a number of advantages. Not only can the robot move along a production line from product assembly to pick-and-place packaging tasks based on demand, it can switch lines and function to wherever it is needed.

AGV может перемещаться по сборочной линии по пути, проложенному магнитной лентой. Идентификаторы радиочастотной идентификации используются, чтобы сообщить AGV, где останавливаться, ускоряться или замедляться. Он также оснащен сканерами безопасности, которые позволяют устройству останавливаться, если препятствие находится на пути или оператор слишком близко к транспортному средству. Робот и транспортное средство взаимодействуют через ПЛК Mitsubishi Electric, что позволяет им определять, когда AGV достиг станции, и задача может быть приведена в движение.

Прибыв на назначенную рабочую станцию, перед выполнением фактической задачи система внешнего зрения оценивает местоположение машины, чтобы компенсировать небольшие изменения в позиции прибытия и пересчитывает свое положение относительно станции. Как только эта точка привязки установлена, вся точность промышленного робота сохраняется. Оснащенный бортовым блоком питания, который длится до 13 часов, блок может легко выполнить полный сдвиг перед быстрым обменом блоком питания.

Operators can interact with the robot and AGV via a Mitsubishi Electric graphic operator terminal (GOT) or remotely, using a Wi-Fi connected master control box. The robotic arm also features Mitsubishi Electric’s predictive maintenance tools, which enable operators to quickly determine any issues in the equipment and minimize downtime.

Благодаря максимальной безопасности оператора, простоте использования, взаимозависимости и гибкости на заводе, решение является очевидным средством достижения целей 4.0 в отрасли.

See how Mitsubishi Electric is able to respond to today’s automation demands: gb3a.mitsubishielectric.com/fa/en/solutions

For more information contact Mitsubishi Electric Europe B.V. Automation Systems Division : Garry Lewis, Manager – Marketing & Communications
Тел: + 44 (0) 1707 288769 Факс: + 44 (0) 1707 278695 Электронная почта: [Электронная почта защищена]
веб-сайт: gb3a.mitsubishielectric.com

Mitsubishi Electric Europe BV

новости по теме

Оставить комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для уменьшения количества спама. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.